Estudió Derecho y Filosofía en Göttingen, donde se graduó en 1976 con la tesis sobre la Teoría de la Argumentación Jurídica, publicada en su idioma original en 1978. En 1984 logró su Habilitación como profesor en la Universidad Georg August de Göttingen, con su trabajo sobre Teoría de los Derechos Fundamentales que también fue publicado por el Centro de Estudios Constitucionales de España. Desde 1986 ocupa la cátedra de Derecho Público y Filosofía del Derecho en la Universidad Christian Albrecht de Kiel.Entre su amplia producción traducida al castellano figuran, además de las dos obras señaladas: El Concepto y la Validez del Derecho (Gedisa 2da. Ed. 2004); La institucionalización de la Justicia (Comares, 2005); Una discusión sobre la teoría del Derecho, con J. Raz y Eugenio Bulygin (M. Pons, 2007) Tres escritos sobre derechos fundamentales y la teoría de los princioios; Teoría del discurso y derechos humanos (ambos: U. Externado de Colombia, 2003) Derecho y razón práctica (Fontamara, 2006).