Bautizado como Gómez Suárez de Figueroa, hijo de Isabel Chimpu Ocllo (princesa inca) y de Sebastián Garcilaso de la Vega (conquistador español). Su vinculación con el mundo de la literatura comenzó con la notable traducción de los Diálogos de amor de León Hebreo (1590), escrita en italiano. Su primera crónica fue La Florida del Inca (1605) y como su obra máxima destaca los Comentarios reales de los incas (1609).